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考慮時空特性的動態權重實時地圖匹配算法

作者:鄭林江   出版商:重慶大學 計算機學院   出版日期:2017 年 8 月


        摘 要: 針對當前實時地圖匹配算法難以同時保證匹配高准確性和高實時性的問題,提出一種基于動態權重的 實時地圖匹配改進算法 。 首先,算法考慮了相鄰全球定位系統( GPS ) 軌迹點在時間 、 速度和方向上的約束關系,以及 道路網拓撲結構,並基于時空特性分析,建立了距離權重 、 方位權重 、 方向權重和連通性權重組成的權重模型; 然後,根 據 GPS 軌迹點自身屬性信息,建立了動態權重系數模型; 最後,根據置信度水平選擇最佳匹配路段 。 用三條總長 36 km 的重慶城市公交車行駛軌迹進行測試,結果顯示: 所提算法平均匹配正確率達到 97. 31% ,單個軌迹點匹配平均 延遲爲 17. 9 ms。 新算法匹配正確率和實時性較高,在 Y 形路口和平行路段的匹配效果上優于對比算法 。

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